ESC의 작동 원리

ESC 작동 원리

ESC : BLDC모터는 3상 전류를 사용해야 하기 때문에 모터 회전을 위해 지속적으로 다른 위상의 고주파 신호를 만들어 모터에 인가한다.

ESC의 작동 원리를 쉬운 코드로 표현한 사이트 : https://unsearched-404-blog.tistory.com/entry/%EC%95%A1%EC%85%98%EC%BA%A0-%EC%A7%90%EB%B2%8C-%EC%A0%9C%EC%9E%91-07-%EB%AA%A8%ED%84%B0-%EC%BB%A8%ED%8A%B8%EB%A1%A4

ESC 작동 방식 참고 사이트 : https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-brushless-motor-and-esc-work/

MCU에서 PWM을 만들어서 ESC에 넣어줌 ==> ESC가 BLDC모터 3선(A,B,C)에 3상(A, B, C)의 아날로그 신호를 출력
==> (A : +, B : -, C : 0) / (A : +, B : 0, C : -) / (A : 0, B : +, C : -) / (A : -, B : +, C : 0) / (A : -, B : 0, C : +) / (A : 0, B : -, C : +)
==> 6가지 상으로 만들어줌 ==> 반복시 모터 회전